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        客戶的松下焊接機器人TB-1400焊出來的焊縫不合格，經(jīng)觀察，發(fā)現(xiàn)焊槍出現(xiàn)了抖動。長科的工程師看了客戶發(fā)過來的焊接視頻后，判斷是三軸的電機磨損嚴重導致的?？蛻舻念A算不多，我們就從回收的一臺TB-1400機器人上拆了一個下來，然后給客戶裝上去。

        1987年，松下向中國銷售第一臺機器人，1997年在唐山松下建立了服務體制，1997年11月在中國電焊機行業(yè)率先取得ISO9001認證，1998年11月在中國電焊機行業(yè)、河北省首家取ISO14001認證。2004年，松下開發(fā)了焊機融合型機器人TAWERS，機器人控制器直接控制焊接波形。因為全部的焊接信息都存儲在機器人內(nèi)，所以性能和功能都得到大幅提高。焊機融合到機器人，實現(xiàn)了系統(tǒng)整體的小型化。